基于 DSP 和 STM32的电液伺服控制器设计
基于 DSP 和 STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与 STM32F103RET6双核控制器，两者通过 SPI 进行数据通信分工协作。另外，设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序，在提高了系统稳定性与智能化的同时，又提高了整个系统的精度。
TMS320F28335、STM32F103RET6、Fuzzy PID 控制算法
TP29(自动化技术及设备)
西安工程大学创新基金资助项目chx131118资助课题。
2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
70-72,81
