实时以太网 EtherCAT 从站的硬件系统设计
本文介绍了 EtherCAT 的工作原理、通信协议和基于专用芯片 ET1100的从站硬件设计。凭借 dsPICDEM 1.1 Plus Development Board 开发平台和 TwinCAT 软件,验证了 EtherCAT 主从站之间的 I/O 开关量的通信,并通过 SOEM软件和 Linux 平台,验证了 EtherCAT 从站接口卡的实时性能。
EtherCAT、ET1 100、实时性
TP391(计算技术、计算机技术)
2014-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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