基于嵌入式系统的 AGV 车载控制器设计
根据对 AGV 技术研究现状的分析，针对国内现有车载控制器存在的不足，设计了一套用于控制 AGV 沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构，结合软件程序的编写，实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能，达到了对 AGV 的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验，该设计合理，可满足其功能要求。
AGV、嵌入式系统、车载控制器、S3C6410、STM32、电机控制
TP24(自动化技术及设备)
2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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