基于 Modbus/TCP 协议实现人机界面与下位机通信
在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS II、DSP、CPLD 控制模块为核心的软硬件平台。通过移植 uIP 协议栈到 DSP,在通信应用层上将 Modbus 帧嵌入到 TCP 帧中,简单可靠地实现了 Modbus/TCP 协议。同时将 Modbus/TCP 协议与μC/OS II 实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。
Modbus/TCP、工业以太网、uIP、μC/OS II、TMS320F28335
TP273(自动化技术及设备)
2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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