嵌入式技术的智能车系统设计与实现研究
基于 MC9 S12 XS128的智能车，通过对道路图像进行采集和处理，再利用算法控制策略、PID控制原理和 PWM控制技术对智能车转向和速度进行控制，使小车能够自主行驶，通过使用 CodeWarrior 软件编程和 BDM调试实现小车行驶控制。本文基于 PID算法提出了改进的算法，经实物验证，所设计的智能车系统能有效循迹，保持在道路中间快速行驶，可以实现提前转弯，且系统具有较好的抗干扰能力。
嵌入式系统、PID、摄像头、编码器
TP393.1/TP873(计算技术、计算机技术)
广东省自然科学项目S2012010008261;广东海洋大学校外大学生创新实践项目发文号:校教务〔2013〕46号;广东海洋大学教改项目项目xjg201218资助。
2014-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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