基于线性CCD的寻线智能车设计
本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性 CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的，并且效果较好。
智能车、直立、速度控制、Kinetis K10、TSL1401CL
TP18(自动化基础理论)
2014-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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