基于STM32的步行者航位推算装置设计
基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计.使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上.实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求.
STM32F103RBT6、多传感器、航向角、步数统计、航迹显示
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TP368.2(计算技术、计算机技术)
吉林大学大学生创新实验计划基金项目2012B65203
2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
50-52,56
