基于μC/OS-Ⅲ的多功能控制器
轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模决功能.多功能控制器在μC/OS-Ⅲ操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计.通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器.
μC/OS-Ⅲ、STM32F103RC、遥控面板、485总线
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TP23(自动化技术及设备)
2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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33-34,38
