DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计
设计一套基于DSP和STM32单片机的姿态传感器采集装置.无人飞行器的控制、跳伞训练姿态监测需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有功耗低、响应快和体积小的特点.采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台.针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法.
DSP、STM32、航姿、扩展卡尔曼滤波、四元数
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TP336(计算技术、计算机技术)
2014-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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