STM32的小车自主定位与控制系统设计
设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车，给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件M PU 9150的测量输出，完成载体姿态的计算，光电码盘的输出完成速度和距离的计算，然后采用航位推算的方法完成小车在二维平面内的自主定位。小车采用速度反馈实现了按给定的速度平稳启动。整个系统具有功耗低、体积小、成本低等优点。
STM32F103VET6、MPU9150、航位推算、增量PID
V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2013-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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