nanoLOC定位芯片的移动目标追踪定位技术
介绍了一种基于线性调频技术的nanoLOC定位芯片,利用该芯片进行测距定位实验,对多次测量数据进行拟合,将拟合后的方程系数求平均得到最终的拟合方程;并将测量值代入该方程,求得拟合后的距离值,采用拟合后的距离值进行最小二乘法定位,结合粒子滤波器滤波进行最终定位.实验结果表明,采用本算法可以达到很好的定位效果.
线性调频技术、nanoLOC、最小二乘法、粒子滤波器、室内定位技术
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TN95
2013-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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