直流电机的角位移伺服控制系统研究
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统.系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制.实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点.
角位移、直流电机、PID、STM32、光电编码器
13
TN915.02
2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
43-45,48
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角位移、直流电机、PID、STM32、光电编码器
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TN915.02
2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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