一种新型红外立体视觉定位系统研究
为实现视觉目标可靠快速三维定位,设计了一种新型的基于DSP的嵌入式主动双目红外视觉系统.与普通的红外相机不同,该系统采用常规CCD相机加红外滤光片的新方法采集红外图像,通过红外滤光后的低噪声图像可以转化为低噪声二值化图像,以此提高目标定位的准确度.提出了离散化遍历视觉目标搜索算法,通过离散控制两个相机的旋转和倾斜运动,实现视觉目标快速主动遍历搜索.实验证明,该系统目标三维定位有良好的鲁棒性.
嵌入式视觉系统、三维定位、主动视觉、红外滤光、TMS320DM642
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TP368.1(计算技术、计算机技术)
教育部博士点基金新教师基金资助项目1099110
2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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