TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用
利用AVR单片机的TWI (Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架.利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理.有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强.
TWI、模块化、AVR
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TM930
2013-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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