C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计
设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值.
C8051F040、数据采集、定位、航迹推算
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V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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