10.3969/j.issn.1009-623X.2012.08.018
以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计
介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器，选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别，同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块；软件上，采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证，本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。
服务机器人、体感遥控器、ARM、惯性传感器、μC/OS—Ⅱ
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TB24(工程设计与测绘)
国家863计划资助项目2009AA042220;中国博士后科学基金资助项目20100471522
2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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