10.3969/j.issn.1009-623X.2012.05.014
基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统
设计了一种基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03—02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以正确、可靠地完成运动载体的姿态和位置信息的实时测量,为最终的组合导航实现奠定了基础。
GPS、电子罗盘、测姿定位系统
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TP316(计算技术、计算机技术)
2012-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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