10.3969/j.issn.1009-623X.2012.05.007
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计
针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体系、协处理器的构架及接口以及基于SOPC的片上多核系统实现。实验结果验证了多核主控制器设计的可行性。
模块化机器人、多核控制器、协处理器、Nios、II软核处理器
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TP24(自动化技术及设备)
2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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