10.3969/j.issn.1009-623X.2012.01.021
基于OpenWrt的移动机器人系统设计
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图像通过Wi—Fi方式发送给PC机；下层以51单片机为核心，负责运动控制、传感器数据处理等操作。
OpenWrt、移动机器人、Wi—Fi、图像采集
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TP24(自动化技术及设备)
2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
50-52
