10.3969/j.issn.1009-623X.2011.06.013
MEMS加速度传感器的自动校准平台
介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案.从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案.在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题.快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求.实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合.
MXC62025G、自动调平、PID控制、抗干扰
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TP271.4(自动化技术及设备)
2011-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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