10.3969/j.issn.1009-623X.2011.05.023
电脑鼠软件系统关键技术研究
@@ 引言
电脑鼠(micro mouse)是一个由微处理器控制的集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人.电脑鼠走迷宫竞赛就是让电脑鼠在迷宫中从起点以最短的时间走到终点的过程[1].电脑鼠是集软件和硬件为一体的系统.电脑鼠的软件系统是电脑鼠的大脑,需要具备获得迷宫信息、遍历迷宫、计算最优路径等功能.同时,在没有硬件支持的情况下,电脑鼠软件系统应能够模拟迷宫,以验证算法的正确性.
电脑鼠、软件系统、关键技术研究、Software System、Key Technologies、迷宫、微处理器控制、微型机器人、软件和硬件、最优路径、最佳路径、自动寻找、验证算法、行走功能、正确性、目的地、终点、信息、时间、模拟
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G42;TH1
淮阴工学院青年教师科研基金2917372
2011-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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