10.3969/j.issn.1009-623X.2010.12.008
智能循迹小车硬件设计及路径识别算法
设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动.根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略.实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶.
循迹、单片机、图像处理
TM301.2;TM352(电机)
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
26-28,31
