10.3969/j.issn.1009-623X.2010.12.003
ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究
为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式,ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位.定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用.实验表明定位系统可靠有效.
AVR单片机、ATmega16、CAN总线、机器人定位
TP242(自动化技术及设备)
西南科技大学研究生创新基金资助09ycjj06
2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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