10.3969/j.issn.1009-623X.2009.10.015
基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息.经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点.
微型惯性测量装置、KXR94、IDG-300、TMS320F2812
U66;V44
2010-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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