10.3969/j.issn.1009-623X.2009.08.016
复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
针对寻迹时的复杂路线,设计一种简单的机器人.该机器人以AT89C52单片机为控制芯片,使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线,具有设计简单、成本较低等特点.测试表明,该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹,其双级转弯的设计使得寻迹更为准确.
机器人、三点寻迹、脉宽调制、双级转弯
U48;U27
2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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