10.3969/j.issn.1009-623X.2009.05.003
基于实时内核的电动车电子差速算法仿真
设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真.通过实车试验证明了该算法的可行性.
Matlab/Simulink、电子差速算法、Infineon XC164CS、微控制器、实时内核、ARTX166
TP3;U46
2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
11-13,17
