10.3969/j.issn.1009-623X.2009.03.006
基于图像识别的循迹车路径识别算法研究
详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序.实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持在很高的速度上行驶.基于此策略,本小组获得了第二届全国大学生智能车竞赛特等奖.
路径识别、单片机、最小二乘法、无损路径图像
TP3;TP2
2009-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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