10.3969/j.issn.1009-623X.2008.12.007
空间机器人中央计算机的双机热备份
为了满足空间机器人控制系统在空间环境下的可靠性要求,研究可应用在空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统.本文详细论述该双机热备份系统的心跳策略、同步策略、裁决切换策略和恢复策略,并实现相对应的软件模块且在验证平台上进行验证.结果表明,该中央控制器的双机热备份系统能够提高空间机器人中央控制计算机的可靠性,可以在复杂空间环境中长期、稳定地运行.
双机热备份、空间机器人、容错、星载计算机
TN9;U28
国家高技术发展计划863计划资助项目2005AA742050
2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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