10.3969/j.issn.1009-623X.2008.07.020
基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制.在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制.
ARM、PID、嵌入式系统、闭环控制、LMD18200
TP2;TP1
黑龙江省研究生创新科研项目YJSCX2007-0280HLJ;黑龙江省政府博士后启动基金项目LRB00034;黑龙江省教育厅海外学人项目1055HQ036
2008-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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