10.3969/j.issn.1009-623X.2008.05.005
一种时间触发的多任务调度器设计
复杂的嵌入式系统中,采用传统的前后台单任务控制机制已经不能满足要求.本文在详细分析了时间触发和事件触发模式的优缺点的基础上,设计了一种基于时间触发的多任务调度器;实现了调度器的消息处理机制,并给出了设置硬件定时器的示例代码和周期性任务的处理代码;使用NEC公司的V850平台实现了该调度器,并给出了将该调度器应用于车载音响系统中的模块划分方式和周期性任务的处理方式.
时间触发、合作式调度器、多任务、嵌入式系统
TP3;TN9
2008-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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