10.3969/j.issn.1009-623X.2007.11.019
基于Linux的多路超声波测距系统设计
根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程.用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统.
嵌入式Linux、超声波测距、设备驱动
TP3(计算技术、计算机技术)
黑龙江省研究生创新科研项目YJSCX2007-0280HLJ;黑龙江省政府博士后启动基金LRB00034;黑龙江省教育厅海外学人科研合作基金1055HQ036
2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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