10.3969/j.issn.1009-623X.2007.06.012
基于MPC5200的RTAI实时应用研究
Motorola公司的MPC5200嵌入式处理器是以PowerPC core为核心的完整的单片系统,内含内存控制器,支持SDRAM和Flash,主要应用于工业控制;而由于Linux的非实时性,要实现工业强实时控制,就必须对Linux进行改造.本文介绍在MPC5200处理器上移植RTAI实时系统并进行位置控制开发,所开发的控制系统响应快,可以满足工业控制强实时的要求.
PowerPC、RTAI、实时性、MPC5200
TP3(计算技术、计算机技术)
2007-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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