10.3969/j.issn.1009-623X.2007.03.019
多单片机通信的无人机飞行安控器设计
介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现.以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近.实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的.
多单片机、飞行安控器、无人机、GPS
TP3(计算技术、计算机技术)
2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
65-68
