10.3969/j.issn.1009-623X.2007.03.015
基于HCS12的小车智能控制系统设计
基于HCS12单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.
智能车、HCS12单片机、红外光电传感器
TP3(计算技术、计算机技术)
国家科技攻关计划2005BA102C
2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
51-53,57
