10.3969/j.issn.1009-623X.2006.10.005
Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用
介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto,并应用于工业自主小车的控制系统设计中.Giotto支持控制系统设计的自动化,将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离.Giotto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性,尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制.
Giotto、实时嵌入式控制、自主小车
TP3(计算技术、计算机技术)
2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
18-19,22
