10.3969/j.issn.1009-623X.2006.06.016
幕墙擦洗机器人平台的控制系统开发
为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求,以μC/OS-Ⅱ实时操作系统(RTOS)为平台,针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统.首先介绍擦洗机器人的功能结构特征,说明控制系统结构.以此为基础,分析机器人本体多任务软件的划分和任务优先级的确定.实验证明,本控制系统有效地实现了机器人运动层的控制协调.
机器人、爬壁机器人、μC/OS-Ⅱ、实时控制系统
TP2(自动化技术及设备)
2006-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
51-53,57
