10.3969/j.issn.1009-623X.2006.06.001
CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现
针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,使应用水平难于提高的问题,结合工业控制中的伺服电机控制模块,开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性.通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验.
CANopen协议、CAN总线、伺服电机控制
TP3(计算技术、计算机技术)
2006-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
5-7,20
