10.3969/j.issn.1009-623X.2005.11.019
基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明 DSP系统中HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法.
压电捷联惯导系统、DSP、捷联姿态计算
TP3(计算技术、计算机技术)
2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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