10.3969/j.issn.1009-623X.2005.08.016
基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果.
数字信号处理器(DSP)、移动机器人、GPRS、图像传输
TP2(自动化技术及设备)
2005-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
58-60,70