10.3969/j.issn.1009-623X.2005.01.014
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值.本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要.同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展.
足球机器人、嵌入式系统、LPC2106 ARM7 PTR2000
TP2;TH1
2005-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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