10.3969/j.issn.2095-2163.2023.10.005
基于图像识别的辅助驾驶避障预警系统设计与实现
随着图像识别和大数据信息处理水平技术的提升,自动驾驶成为智能交通中重要的一环,其中制约自动驾驶发展的一大难题是对于障碍物的识别和处理.本项目基于YOLOv5 进行图像识别并用计算机视觉算法OpenCV实现对于行车记录仪图像的获取,并通过PyQt5 进行了交互窗口界面程序的设计.本系统应用于车载电脑,通过车载行车记录仪获取路面实时图像,从而对前方物体进行识别、预警和提出避障建议.
图像识别、YOLOv5、OpenCV、PyQt5
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TP311(计算技术、计算机技术)
北京信息科技大学大学生创新创业训练计划项目5112210832
2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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