10.3969/j.issn.2095-2163.2023.08.005
基于ROS的超市自助购物机器人系统设计
机器人操作系统(ROS)是构建机器人应用程序的一套软件库和工具库,本文设计了一种基于ROS的超市自助购物机器人,其结构分为购物层和运动层两层.购物层在上、运动层在下,上层以树莓派 3B+开发板为核心,配合扫码枪和自主结账软件的移动终端实现智能扫码结账的功能.下层以i7 处理器的mini工控机为主,基于ROS和远程控制设备实现购物机器人的地图构建、人体跟随及语音导航.相比传统的手推车购物和排队等待结账难等问题,本文设计的机器人从愉悦购物的需求出发,极大解放了人们的手脚,降低了超市人力与维护的成本,具有高度的灵活性和移动性.
机器人技术、自助购物、机器人操作系统、自主导航、定位算法
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;浙江理工大学科技与艺术学院科研项目;浙江理工大学科技与艺术学院教改项目
2023-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
25-29,36
