10.3969/j.issn.2095-2163.2023.08.004
车载相机和GPS信息融合的城市道路交通信息检测方法
利用车载相机进行城市道路交通信息采集时通常会面临诸多难题,如城市道路环境复杂、驾驶视角下的车辆遮挡、无法独立获取自身位置信息等.针对上述问题,提出一种基于车载相机和GPS信息融合的城市道路车辆纵向间距与纵向速度估计方法,进而实现对路侧停靠车辆的识别以及城市道路通行速度、交通流密度以及交通流量的检测.实车实验结果表明本方法能够实现准确可靠、经济有效的移动式城市道路交通信息检测,能够为智能车辆和智能交通系统的相关研究提供数据支撑.
智能交通、交通信息检测、目标检测、YOLOv5、Deep-SORT
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U491.1+13(交通工程与公路运输技术管理)
国家自然科学基金51975428
2023-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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