10.3969/j.issn.2095-2163.2023.06.021
基于ROS系统的无人配送智能车设计
传统的无人配送智能车功能单一,体积较大,难以适用于狭小复杂的工作环境.为此,本文设计了一款基于ROS(Robot Operating System)操作系统的简易配送智能车.该智能车使用ROS操作系统作为平台,由ROS控制器和STM32 运动控制器组成,地图构建采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)建图算法,规划路径采用全局和局部相结合的路径规划算法.该智能车集成程度高,体积小,适用于多种场合,具有良好的社会效益.
ROS、配送智能车、路径规划
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;浙江省自然科学基金项目
2023-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
126-129
