10.3969/j.issn.2095-2163.2023.04.011
基于软件定义的无人车系统
无人车在实验和实际工作中发挥着重要作用.然而,在部分场景下,自主控制的无人车有时并不能有效按照用户的意愿执行任务,并且对于繁琐的软硬件以及接口管理是一件让专业人员都头疼的事情,同时有些危险多变的操作环境也对操作人员提出了挑战.所以也迫切需要一个操作简单、可以远程控制并且带有管理属性的无人车系统,即便是非专业用户依旧可以直观应用并快速入手.为此,在本文中,借鉴了软件定义无人系统的概念,对无人车的硬件进行抽象并构建控制接口以适应无人车底层硬件.设计一个能使用VR控制的无人车系统.同时在设计的应用场景中,对原有的导航过程中易出现的问题进行处理并达到了预期的解决效果.
软件定义、机器人操作系统、虚拟现实、数字孪生、动作捕捉技术
13
TP242(自动化技术及设备)
2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
60-68
