10.3969/j.issn.2095-2163.2023.04.007
一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现
本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人.本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性.
树莓派、四足机器人、步态规划、多传感器、姿态解算
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TP242.6(自动化技术及设备)
华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目;华中师范大学教学研究项目;华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目;华中师范大学大学生创新创业训练计划项目;华中师范大学中央高校基本科研业务费项目
2023-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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33-39,46