10.3969/j.issn.2095-2163.2022.09.037
基于STM32的主动激励式触觉传感器滤波算法对比
本文通过基于STM32F407ZGT6的单片机作为主控芯片,利用三极板式压电陶瓷作为主动激励式触觉传感器,镶嵌于刚性物体,置于机械手指尖处对不同物体的数据进行采集;通过加法电路和放大电路的处理,将数据存储于SRAM中.纯硬件进行数据采集时,会由于电磁干扰、机械手散热装置等原因产生一些干扰数据,所以在进行主动激励式触觉传感器识别算法的研究之前,要进行数据处理.本课题通过对一阶滤波、中值滤波和五点三次平滑处理等方法进行比较,选择最适合本系统的数据预处理方法,应用于STM32F407ZGT6单片机中.
STM32F407ZGT6、一阶滤波、中值滤波、五点三次平滑处理
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TP212.9(自动化技术及设备)
2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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