10.3969/j.issn.2095-2163.2022.07.008
移动机器人视觉SLAM研究综述
基于视觉传感器的同步定位与建图技术,是移动机器人导航的关键技术之一.视觉SLAM系统具有成本低、安装简便等优点,相较于激光SLAM能够获取环境中的大量纹理以及色彩信息,提取更多的特征信息,具有更好的场景辨识能力.本文基于当前移动机器人背景下视觉SLAM的研究状况,概述了视觉SLAM的原理以及经典方法,并对研究热点展开综述,探讨了视觉SLAM存在的问题和发展趋势.
移动机器人、同时定位与建图、视觉、动态环境
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TP202(自动化技术及设备)
国网山东省电力公司科技项目520602200002
2022-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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