10.3969/j.issn.2095-2163.2022.05.029
基于机器学习的乘用车上坡动力学建模研究
本文针对无人驾驶的动力学建模和数据处理问题,从汽车上坡时的动力学分析出发,综合考虑各种参数,研究建立了乘用车上坡过程的数学模型和处理建模数据的方法.在此基础上,建立乘用车上坡过程的机器学习网络,利用BP神经网络对动力学建模数据进行训练,使得建模的误差大幅减少.仿真结果表明,动力学模型得到了优化,实现了乘用车上坡过程的智能化参数分配.
动力学建模、数据整编、BP神经网络、机器学习
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TP181(自动化基础理论)
2022-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
150-153,159
