10.3969/j.issn.2095-2163.2022.04.022
基于改进A∗算法的复杂停车场路径规划
针对复杂停车场环境中的停车与寻车困难的问题,本文提出一种基于改进A?算法的复杂停车场路径规划方法.通过对节点间代价进行统一量化以及对路径中的拐角进行修正,避免了不必要转向,优化了规划路径,提高了效率.并且基于仿真软件,根据实际停车场环境,建立环境地图进行仿真模拟;在相同条件下,对传统A?算法、改进A?算法与Dijkstra算法以及BFS算法进行仿真测试,对4种算法的路径规划时间、转向次数以及所规划路径的优劣进行了评估.仿真模拟结果表明改进后的A?算法具有明显的优势.
路径规划、A∗算法、停车场景
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TP391(计算技术、计算机技术)
2022-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
126-129
